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NOVO Robô Soft é completamente autônomo e não tem Eletrônica!


Pesquisadores constroem robôs macios têm sido dificultados por encontrar alternativas para sistemas de controle e de energia elétrica para os robôs. Placas de circuito e baterias são modelos rígidos e anteriores de robôs moles têm ou tiveram esses componentes rígidos manipuladas, ou que tenham sido amarrado a um sistema off-board.

Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Harvard construiu uma suave robô que não tem componentes eletrônicos. O robô é alimentado através de uma reação química controlada por microfluidics. A equipe composta por membros com experiência em engenharia mecânica, microfluídica e impressão 3D , chamada carinhosamente a sua criação a Octobot. Polvos não têm esqueleto interno, mas podem realizar feitos incríveis de destreza e força. Isso fez-lhes uma inspiração de longa data para a robótica macios.

Octobot é pequeno e foi criado através de impressão 3D . Não é amarrado a qualquer hardware externo e é totalmente suave. Os investigadores acreditam que será o precursor de uma nova geração de máquinas de refrigerantes completamente autónomas. A pesquisa provou que os principais componentes de um robô simples, totalmente suave pode ser facilmente fabricado e que os componentes rígidos, como controles eletrônicos e baterias podem ser substituídos por sistemas moles equivalentes. A base para projetos mais complexos já foi colocado.

A equipe usou uma abordagem montagem híbrida e 3D impresso cada um dos componentes funcionais, incluindo atuação, poder e armazenamento de combustível. Esta abordagem permite o tempo de produção rápida. criação de Octobot demonstra que a estratégia de concepção e aditivo integrada fabricação é viável para a incorporação de funcionalidade autônoma.


Michael Wehner, um pós-doutorado no laboratório de madeira e co-primeiro autor do estudo observa que os robôs suaves sempre contaram com elementos rígidos para fontes de combustível. Octobot é accionado por pneumática, isto é, que utiliza gás pressurizado. Uma pequena quantidade de combustível líquido (peróxido de hidrogênio) é transformado em uma grande quantidade de gás através de uma reação que tem lugar no interior do robô. O gás então corre para os braços do Octobot e infla-los. Fontes de energia rígidas, por conseguinte, ter sido substituída por uma simples reação entre o peróxido de hidrogênio e platina.


A reação é controlada pelo equivalente mole de um oscilador eletrônico simples. Um circuito lógico microfluídico dentro do Octobot controla quando o peróxido de hidrogênio se transforma em gás. Ryan Truby, um estudante de pós-graduação no laboratório de Lewis e co-primeiro autor do artigo, explica que três métodos de fabricação foram usadas para fabricar o sistema completo - impressão em 3D, litografia macia e moldagem.

Como o processo de montagem é muito simples, que abre o caminho para mais intrincados desenhos. A equipe de Harvard planeja próxima projetar um Octobot que pode interagir com seu meio ambiente, rastreamento e nadar. Truby espera que esta prova de conceito irá inspirar roboticistas, pesquisadores se concentraram em avançadas de fabricação e materiais cientistas.

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